提高機器人焊接速度的方式如下：

       1、提高精度，確保高速焊接

       企業在生產中應用焊接設備意味著追求效率、焊接質量，因此很多企業在焊接速度上尋求突破，而焊接設備在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保障。

       2、選擇合理的焊接工藝

       在焊接工作開始之前，需要根據待焊工件的材質、焊件結構類型、焊接性能等因素來選擇合適的焊接工藝，焊接工藝和焊接方法匹配選擇，焊接市場中比較常見的焊接方法主要包括手動電弧焊、埋弧焊、氬弧焊、氣體保護焊等。

       3、雙機協調焊接功能

       在遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，常采用兩臺同時協調焊接的方式，兩臺實現同步協調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率大大提升。

       4、根據焊縫增加電流

       在提高焊接速度之前，需要保障焊接質量，在調整機器人焊接參數的時候，可以根據焊縫的規格適當地提高焊接電流，從而提高焊接速度。