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    關于焊接機器人常見故障的處理措施

           焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人(包括弧焊機器人和點焊機器人),主要由機器人本體和焊接設備組成。由于采用一體化焊鉗,焊接變壓器安裝在焊鉗后面,使用點焊機器人的變壓器須盡可能小型化。
           那么,如何處理其常見故障呢?
           1、焊接偏差的問題可能是焊縫位置正確,或者焊槍有問題。此時,請查看割炬中心的位置是否準確,并進行調整。如果經常出現這種情況,請檢查焊接機器人各軸的零位,并重新校準進行校正。咬邊問題,焊接參數選擇不當,焊槍角度或位置不正確,氣孔可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不充分造成的,可相應調整。
           2、焊接參數選擇不當、氣體成分過多或焊絲伸長可能導致飛濺過多。機器功率可調節改變焊接參數,氣體比例可調節混合氣體比例,焊槍與工件的相對位置可調節。接頭問題是在焊接完成冷卻后形成的:在添加程序時,將埋地接頭功能添加到工作步驟中,可以填充。
           3、焊炬可能是工件裝配偏差或割炬傳輸控制協議不準確造成的??梢詸z查裝配狀態或糾正焊炬傳輸控制協議。電弧故障,電弧不能發生,可能是因為焊絲不與工件接觸,或者工藝參數太小,所以焊接機器人焊槍與焊縫的距離可以調整,或者工藝參數可以適當調整。如果冷卻水或保護氣體供應有問題,請檢查冷卻水或保護氣體管道。
     
    2022/09/15 08:55:35 283 次

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